基于RTX的六轴工业机器人系统设计

• 作者: 刘立生 毕鲁雁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴工业机器人 实时操作系统 实时处理
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 134-136,163
• 页数: 4页
• 分类号: TH39
• 字数: 1984字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.15.035

摘要

针对六轴工业机器人的高精度、高实时性的系统要求,设计并实现了基于RTX的工业机器人系统.介绍六轴工业机器人本体结构,重点分析基于RTX的控制系统架构,给出六轴工业机器人的软硬件结构设计,充分利用Windows良好的界面功能以及RTX强大的实时处理能力,实现了开放的可扩展的六轴工业机器人系统.实验结果表明:基于RTX的六轴工业机器人具有良好的点位和轨迹精度,可以满足应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕鲁雁	哈尔滨工业大学深圳研究生院	2	29	2.0	2.0
2	刘立生	德昌电机(深圳)有限公司机器人实验室	2	29	2.0	2.0