四旋翼自主飞行器

• 作者: 杜永博 王欣伟 石航
• 来源期刊: 电脑迷
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 传感器 控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 41-41
• 页数: 1页
• 分类号: TP2
• 字数: 1263字
• 语种: 中文

摘要

四旋翼飞行器是一种以4个电机为动力系统的装置，通过控制电机的转速控制飞行器飞行的高度与飞行速度。本系统以瑞萨R5F100LEA为主控芯片，其具有程序运行速度快，控制方便快捷等优点；4个旋翼的电机采用外转子A2212/10T 1400KV无刷电机，具有转速极快，应用广泛等特点；同时，系统通过寻迹模块，陀螺仪，超声波模块，控制飞行器的运行轨迹、飞行稳定性以及飞行高度；寻迹模块采用激光传感器对轨道黑线进行寻迹，其具有速度快，精度高，量程大等优点；超声波模块采用最常见的HC-SR04超声波测距模块，可提供2cm~400cm非接触式距离感测功能，测距精度高达3mm。结合单片机对各个模块的控制协调，实现对四旋翼飞行器的控制飞行的目的。