基于ADAMS的多鳍机器鱼驱动部件协调运动仿真分析

• 作者: 冯静安 晁贯良 牛健文 王卫兵
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 多鳍 行进速度 ADAMS仿真
• 年，卷（期）: 2013,（23）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 117-119,143
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.23.032

摘要

为制定多鳍机器鱼各驱动部件的运动控制规则，提高机器鱼行进速度，应用ADAMS建立多鳍机器鱼运动学仿真模型，分析机器鱼尾部摆动角度、摆动频率对机器鱼行进速度的影响规律，确定了尾部最佳摆动频率为1.2 Hz；分析机器鱼胸鳍、背鳍、腹鳍及尾部的相对运动方向对机器鱼行进速度的影响规律，确定了机器鱼各驱动部件间的协调运动规则。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫兵	石河子大学机械电气工程学院	86	544	13.0	20.0
2	冯静安	石河子大学机械电气工程学院	41	199	8.0	13.0
3	晁贯良	石河子大学机械电气工程学院	8	30	3.0	5.0
4	牛健文	石河子大学机械电气工程学院	7	38	4.0	6.0