工业机器人辅助3D激光扫描测量系统的轨迹规划

• 作者: 张之沣 汪苏 苗新刚 郑娇
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 装配平台 激光扫描 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2013,（17）
• 页码范围: 38-40,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.17.010

摘要

复杂结构件装配平台采用了多种数控装配工具，能够实现自动化夹持、铆接、无缝校准对接和制孔，也可以完成复杂部件装配连接等工程。而根据复杂结构件装配工艺要求，不仅要对装配零件的空间位置进行定位，而且必须具有较高的控制精度和自动化程度。针对该平台，设计了一套工业机器人辅助3D激光扫描测量系统，建立了适合该平台的测量系统的原理模型，并对机器人旋转扫描轨迹进行规划，通过实例计算得出了机器人末端的坐标轨迹方程，为后面的实际装配测量提供了良好的理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪苏	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	15	40	4.0	5.0
5	苗新刚	北京建筑工程学院北京市安全监测工程技术研究中心	12	30	4.0	4.0
6	张之沣	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
7	郑娇	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	3	7	2.0	2.0