S型赛道小车避障设计研究

• 作者: 朱大风 王竞宇 罗文成
• 来源期刊: 中国机械
• 关键词: 小车 转向机构 改进 齿轮
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 页码范围: 44-44
• 页数: 1页
• 字数: 1207字
• 语种: 中文

摘要

根据小车所需完成的功能要求，划分了多个机构进行设计研究。对动力机构和转向机构做了详细论述，并结合实际情况做出了适当改进。该小车的动力来源为4J的重力势能，小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，当重锤下落时通过齿轮传递带动主动轮轴转动，小车前行，同时大齿轮的转动传递动力给曲柄偏心连杆机构使得小车前轮周期性摆动，实现转向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大风	中国矿业大学北京机电学院	1	0	0.0	0.0
2	罗文成	中国矿业大学北京机电学院	1	0	0.0	0.0
3	王竞宇	中国矿业大学北京机电学院	1	0	0.0	0.0