船舶INS/GPS/CNS组合导航系统设计

• 作者: 刘东
• 来源期刊: 信息与电脑：理论版
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统 INS/GPS/CNS 联邦滤波器 系统导航 子滤波器 组合导航技术 导航能力 惯导系
• 年，卷（期）: xxydnllb_2013,（10）
• 页码范围: 29-30
• 页数: 2页
• 分类号: U666.1

摘要

为了准确可靠地对船舶进行既定航迹的导航,导航系统必须为整个系统提供准确和可靠的位置、速度和姿态等信息,因而精度和可靠性是衡量导航系统的准则。本文以组合导航系统为背景,以某型船舶的INS/GPS/CNS组合导航系统为对象,对多传感器信息融合技术及其应用作深入探讨,以实现高精度的综合导航。