基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
本文通过对激光加工平台多自由度机械手的研究,现代的激光加工平台多自由度机械设备产品正朝着高效率、智能化、模块化、集成化等方向不断发展,许多包装产品可以根据产品特点、不同的功能进行不同的组态,可移植性能不断提高。浙江工贸职业技术学院材料系机电一体化(光机电方向)正在研发激光加工平台的相关设备,但现在应用教学的实训设备还没有,而且市场上的教仪公司也没有在研发相关的产品。所以根据浙江工贸职业技术学院材料实际需求,本项目研发一套激光加工平台多自由度机械人设备应用于现在的光机电专业的学生教学与研究。
推荐文章
冗余自由度机械手的避障控制
冗余自由度
逆解
避障控制
四自由度机械手的设计
四自由度
机械手
驱动系统
结构设计
六自由度机械手三维运动仿真研究
OpenGL
机械手
三维运动仿真
轨迹规划
双自由度串联机械手的输入转矩优化
机械手
串联
双自由度
输入转矩
动力学方程
仿真分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 激光加工平台多自由度机械手的研究
来源期刊 电子世界 学科
关键词 激光 机械手 加工机械
年,卷(期) 2013,(20) 所属期刊栏目 学术交流
研究方向 页码范围 247-247,248
页数 2页 分类号
字数 2224字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李庆海 浙江工贸职业技术学院电子系 19 15 3.0 3.0
2 林烨 浙江工贸职业技术学院电子系 4 7 1.0 2.0
3 钱云鸽 浙江工贸职业技术学院电子系 1 1 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (1)
共引文献  (12)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
激光
机械手
加工机械
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
总被引数(次)
46655
论文1v1指导