浅谈焊接机器人的应用与发展

• 作者: 王涛
• 来源期刊: 科技致富向导
• 关键词: 焊接机器人 智能机器人 焊接技术 应用现状 发展趋势
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 207,237
• 页数: 2页
• 字数: 2936字
• 语种: 中文

摘要

焊接生产线机械自动化技术的应用经历了仿制、自行研制、稳步发展三个阶段.焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用,焊接生产过程中,机械化与自动化程度将提高15％左右,焊接自动化程度将达到40～50％,为了发展焊接自动化技术,中国在“九五”计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为重点推广项目.本文主要介绍焊接机器人技术的发展历程及应用现状.对焊接技术的种类及其特点做了简要介绍.并且将焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术及嵌入式控制技术等作为焊接机器人智能化技术的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛		4	6	1.0	2.0