果园喷药机器人的创新设计

• 作者: 姚名晖 孙雪 宋朋
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 机器人 结构设计 运动学分析
• 年，卷（期）: 2013,（30）
• 所属期刊栏目: 农业工程·农业机械
• 页码范围: 12204-12206
• 页数: 3页
• 分类号: S220.2
• 字数: 2256字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种伸缩杆式果园喷药机器人的总体结构方案,并重点设计了机器人的行走机构和升降机构.在UG环境下建立了机器人的三维模型,然后利用ADAMS对关键构件进行了运动学仿真分析.该机器人可以实现果园喷药作业的自动化,大大提高了喷药效率,同时还可以降低劳动强度,在一定程度上避免了喷药作业对劳动者的伤害.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙雪	东北林业大学机电工程学院	27	185	7.0	12.0
2	姚名晖	东北林业大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0
3	宋朋	东北林业大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0