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基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计
基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计
作者:
佐野滋则
内山直树
张广明
梅磊
欧阳慧珉
王德明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
旋转起重机
运动控制
LMI
鲁棒控制
含有积分器的状态反馈控制
摘要:
悬绳和荷载组成的振动系统的固有频率变化会对控制系统的稳定性和控制性能产生影响,因此针对此问题提出一种低复杂度的鲁棒控制器设计方法。首先,采用干扰观测器导出起重机的线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量以及旋转速度等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该线性模型设计一个含有积分器的状态反馈控制器,其增益通过线性矩阵不等式(LMI)优化算法求出,并且该控制器对于绳长变化具有鲁棒性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量绳长的传感器系统的情况下容易地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。
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基于LMI的鲁棒控制器设计
线性矩阵不等式
H∞控制
鲁棒控制器
基于LMI的鲁棒控制器设计
线性矩阵不等式
鲁棒控制
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文献信息
篇名
基于LMI的旋转起重机鲁棒控制器设计
来源期刊
振动与冲击
学科
工学
关键词
旋转起重机
运动控制
LMI
鲁棒控制
含有积分器的状态反馈控制
年,卷(期)
2014,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
106-112
页数
7页
分类号
TH21
字数
4278字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王德明
南京工业大学自动化与电气工程学院
43
316
10.0
15.0
2
张广明
南京工业大学自动化与电气工程学院
192
1540
18.0
27.0
3
梅磊
南京工业大学自动化与电气工程学院
54
346
10.0
15.0
4
欧阳慧珉
南京工业大学自动化与电气工程学院
23
88
6.0
9.0
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二级引证文献
(0)
2014(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
旋转起重机
运动控制
LMI
鲁棒控制
含有积分器的状态反馈控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动与冲击
主办单位:
中国振动工程学会
上海交通大学
上海市振动工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-3835
CN:
31-1316/TU
开本:
大16开
出版地:
上海市华山路1954号上海交通大学
邮发代号:
4-349
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
12841
总下载数(次)
12
总被引数(次)
124504
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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