磁导航巡检机器人运动控制系统设计

• 作者: 刘睿 聂鸿宇 薛志航
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 双磁传感器导航 差速转向 巡线算法
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2095字
• 语种: 中文

摘要

针对室外变电站复杂环境下巡检机器人难以保证精确的路径跟踪，设计一种基于双磁传感器导航差速转向驱动的巡检机器人，分析和推导其巡线控制算法并研制样机。试验结果表明：该方案稳定可靠，达到预期要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛志航		12	34	3.0	5.0
2	聂鸿宇		2	4	2.0	2.0
3	刘睿		10	10	2.0	3.0