一种互相关水下地形匹配导航算法

• 作者: 张凯 赵建虎 陈卓
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下地形匹配导航 互相关匹配 误匹配 Unscented变换 假设检验
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: P285.3
• 语种: 中文

摘要

为提高水下地形匹配导航的可靠性,提出一种基于假设检验和Unscented变换数据融合的等值线地形匹配导航方法.该方法基于等值线进行地形匹配,借助假设检验进行误匹配诊断,并在误匹配被探测时,使用Un-scented变换融合相邻历元的地形观测数据重新进行匹配,提高了匹配定位的精度和可靠性.