大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制?

• 作者: 张宁 齐素英
• 来源期刊: 工程数学学报
• 学科: 数学
• 关键词: Lyapunov稳定性 饱和约束 大型客机 组合非线性反馈 Flight Gear
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 816-828
• 页数: 13页
• 分类号: O231.2
• 字数: 4929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-3085.2014.06.003

摘要

Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中。本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型，引入了组合非线性反馈控制算法。首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性；然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件；接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律，设计中秉承“线性系统设计，非线性系统验证”的工程实践常用思路；最后，通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真，验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐素英	忻州师范学院数学系	12	9	2.0	2.0
2	张宁		8	33	3.0	5.0