三级倒立摆的GA-PIDNN系统辨识

• 作者: 张秀玲 樊红敏 臧佳音 赵亮
• 来源期刊: 沈阳大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 三级倒立摆 辨识 PIDNN GA
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 113-118
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|TP273
• 字数: 2469字
• 语种: 中文

摘要

针对典型的不稳定、多变量、非线性、强耦合的三级倒立摆系统,建立了基于GA优化的PID神经网络(GA-PIDNN)辨识结构,完成了GA与BP两种算法的简单对比,并给出了MATLAB仿真结果.结果表明,GA-PIDNN对于非线性三级倒立摆的辨识是有效的,且GA优于BP算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秀玲	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	65	530	12.0	20.0
5	赵亮	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	8	25	3.0	5.0
6	樊红敏	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	5	25	3.0	5.0
7	臧佳音	燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室	5	25	3.0	5.0