论文降重
免费查重
基于模糊控制的NAO机器人目标跟踪与抓取
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
研究了基于视觉的机器人目标跟踪和抓取,建立了一个由两个单目视觉单元组成的双目视觉伺服系统,使用颜色模板进行目标识别,并采用模糊控制方法控制NAO机器人的手运动,最终实现机器人自主地对目标物体的跟踪和抓取。试验表明,此视觉伺服系统具有良好的识别能力,模糊控制方法能够使机器人平稳运动,跟踪和抓取静止的和运动的目标物体的成功率可以达到95%以上。
推荐文章
基于模糊算法的多移动机器人目标跟踪
多移动机器人
模糊算法
模糊规则
目标跟踪
面向传送带作业系统的机器人目标跟踪与抓取策略研究
运动目标
拦截式
动态抓取
位置预测
机器人对墙壁跟踪的模糊控制
模糊控制系统
机器人
墙壁跟踪
算法
基于NAO机器人的数字识别
数字识别
NAO机器人
图像识别
BP神经网络
卷积神经网络
仿真分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
| 篇名 | 基于模糊控制的NAO机器人目标跟踪与抓取 | ||
| 来源期刊 | 学术问题研究 | 学科 | 政治法律 |
| 关键词 | 目标跟踪 视觉伺服 目标识别 模糊控制 NAO机器人 | ||
| 年，卷（期） | xswtyj,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 91-96 | |
| 页数 | 6页 | 分类号 | D929 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
五维指标
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (0)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2014(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
目标跟踪
视觉伺服
目标识别
模糊控制
NAO机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
学术问题研究
主办单位：
仰恩大学
出版周期：
半年刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
福建省泉州市洛江区仰恩大学新区行政楼3楼
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
551
总下载数（次）
3
期刊文献
相关文献
推荐文献
