第一视角飞行模式设计与无人机着陆试验研究

• 作者: 曾培香 李洪波
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 第一视角飞行
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: V323.19
• 字数: 3121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2014.06.003

摘要

设计了一种第一视角飞行模式,同时观察图像与导航数据来控制无人机飞行并实现着陆.第一视角飞行是一种基于无人机上加装无线图像传输设备,在地面看屏幕操控无人机的操作模式.无人机操纵员通过观察前视探测器拍摄的图像和导航数据控制遥控器,地面控制站捕捉遥控器的输出信号并把该信号通过数据链传至机载飞控系统,从而实现对无人机的控制.该飞行模式的实现,提高了无人机飞行的机动性,突破了小型无人机只能在本场着陆的限制,使无人机可以在远离本场情况下安全着陆.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾培香		6	13	2.0	3.0