基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略

• 作者: 周鑫华 张勇 杨鄂川 欧健 程相川
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定控制 侧翻控制 横摆控制 综合控制 侧倾系数
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 283-290
• 页数: 8页
• 分类号: U461.6
• 字数: 5318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2014.02.015

摘要

为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能，建立了包括横摆运动和侧倾运动的8个自由度整车动力学模型。基于传统电子稳定控制（electronic stability control，ESC）系统直接横摆控制，提出了一种包含紧急侧倾控制的综合控制策略。采用ESC标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数，当侧倾系数超过设置的参考值时，紧急侧倾控制被激活；通过对侧向加速度的适时调节，达到对汽车侧翻的有效控制。对直接横摆控制和综合控制进行了鱼钩试验仿真，结果表明，直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力，而极限大转向工况下会发生侧翻；综合控制则提高了极限工况下汽车ESC系统的抗侧翻能力，并增强了汽车的侧翻控制功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧健	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	50	257	9.0	11.0
2	张勇	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	50	255	9.0	13.0
3	杨鄂川	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	58	248	8.0	12.0
4	程相川	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	1	15	1.0	1.0
5	周鑫华	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	2	24	2.0	2.0