基于 SINS／CNS 组合导航系统的多模型自适应估计算法

• 作者: 唐忠樑 李夏菁 范双菲 贺威 赵方方
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多模型自适应估计 卡尔曼滤波 捷联惯导 天文导航 组合导航
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 275-281
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15982/j.issn.2095-7777.2014.04.005

摘要

针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题，提出了一种新的基于多模型自适应估计（multiple model adaptive estimation，MMAE）的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波，比如扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）和无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter， UKF）。EKF 和 UKF 被用来作为多模型自适应估计的子滤波器，从而实现对非线性系统的状态估计。同时，还将该方法应用于基于弹道导弹模型的组合导航中实现了系统仿真。仿真结果表明，与传统的 EKF 和 UKF 算法比较，改进的滤波方法可以解决传统模型滤波器适应性差的问题，并提高系统的导航精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵方方	电子科技大学机器人研究中心	4	4	1.0	1.0
2	李夏菁	电子科技大学机器人研究中心	1	2	1.0	1.0
3	唐忠樑	电子科技大学机器人研究中心	1	2	1.0	1.0
4	贺威	电子科技大学机器人研究中心	1	2	1.0	1.0