基于VC的直角坐标机器人控制系统设计

• 作者: 于海生 卢涛 吴贺荣
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 VC++ 伺服系统 运动控制 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.133061.1006-9798.2014.01.002

摘要

针对现代工业对机器人控制系统开放性和通用性的要求,基于VC++设计了一种直角坐标机器人控制系统.整个系统以“工控机+运动控制卡”为核心,采用GALILDMC-1842运动控制卡、伺服电机驱动器以及直角坐标机器人构成一个开放式结构.控制系统主要包括硬件设计、软件设计和轨迹规划,实现了单轴点动、连续运动、回零运动以及多轴直线插补、圆弧插补等功能.机器人根据末端执行机构的不同,可完成不同作业任务,具有良好的开放性和扩展性.本文执行机构采用雕刻机专用电主轴,根据设定的雕刻任务,编写轨迹程序,成功实现了雕刻任务.实验结果表明,所设计的机器人控制系统较好的完成了轨迹规划任务,具有很好的性能和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于海生	青岛大学自动化工程学院	135	1157	17.0	30.0
2	吴贺荣	青岛大学自动化工程学院	32	89	5.0	7.0
3	卢涛	青岛大学自动化工程学院	3	85	3.0	3.0