开放式串联教学机器人控制系统设计

• 作者: 丁猛 刘蔚钊 张中辉
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 教学机器人 开放式 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 140-141,144
• 页数: 3页
• 字数: 1199字
• 语种: 中文

摘要

目前我国教学机器人平台使用的几乎都是工业机器人,其机械结构封闭,系统开放性差,控制算法固化,并不适应实际教学.鉴于此,以康尼公司自主研发设计的KNT-ESR6B型六自由度串联教学机器人本体为对象,基于开放式理念搭建了硬件控制系统,并通过VC 6.0对机器人控制系统软件进行了开发,最终基于控制程序对机器人进行了运动实验,验证了设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁猛		3	11	1.0	3.0
2	张中辉		3	3	1.0	1.0
3	刘蔚钊		2	0	0.0	0.0