小型尾坐式飞行器大机动飞行姿态算法研究

• 作者: 武斌 王长龙 胡永江 陈鹏
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 尾坐式飞行器 大机动 扰动 全角度 飞行姿态
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: ? 工程应用?
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.12.018

摘要

小型尾坐式飞行器大机动飞行时，姿态角变化范围大，传统四元数到欧拉角转换算法无法求解其全部姿态。对传统算法进行了改进和完善，提出一种全角度转换算法，该算法适用的欧拉角范围为（－180°，＋180°）。采用该算法，克服了传统算法有扰动时在转换边界极易产生振荡的缺陷，同时保证了姿态变化的连续性，符合控制利益。仿真结果表明所提算法可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹏		62	344	10.0	14.0
2	王长龙		89	339	10.0	14.0
3	胡永江		35	94	5.0	7.0
4	武斌		11	52	4.0	7.0