基于变增益LQR的三维吊车防摆控制

• 作者: 刘丽英 姚青梅 张永立 苗志宏
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维吊车 建模 变增益LQR 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 583-589
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2014yx06014

摘要

建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性.针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制.对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗志宏		13	97	6.0	9.0
2	刘丽英	天津职业技术师范大学自动化学院	5	8	2.0	2.0
4	张永立	天津职业技术师范大学自动化学院	2	6	2.0	2.0
8	姚青梅	天津职业技术师范大学自动化学院	4	21	3.0	4.0