阶梯攀爬服务机器人设计研究

• 作者: 李翠明 杨萍 陈剑 龚俊
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 阶梯攀爬 MC9S12XS128单片机 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2119字
• 语种: 中文

摘要

为解决未安装电梯的低楼层货物搬运问题，设计了一种阶梯攀爬服务机器人样机，机器人由转向机构、变形轮、重心调节机构和底盘等组成。控制系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制器，以CodeWarrior IDE 软件作为机器人软件开发平台，并着重对检测系统进行研究。机器人在真实环境下进行了爬越台阶、楼梯等越障实验，验证了其越障能力和环境适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨萍	兰州理工大学机电工程学院	94	332	10.0	11.0
2	龚俊	兰州理工大学机电工程学院	157	837	15.0	17.0
3	李翠明	兰州理工大学机电工程学院	18	57	4.0	7.0
4	陈剑	兰州理工大学机电工程学院	3	5	1.0	2.0