基于Matlab的砝码自动装卸机械手图像定位方法的设计与研究

• 作者: 孙智权 肖晖 赵不贿 韩轩
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 砝码装卸 机械手 图像处理 Matlab
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 字数: 3188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2014.12.04

摘要

在砝码计量检定系统中，引入自动装卸机械手来完成夹取、搬运待检砝码的工作。针对自动装卸机械手系统中待检砝码的定位问题，首先用安装于检测台正上方的CCD摄相机获取待检砝码的上表面图像，然后用Matlab加载图像并进行相关处理，以获取待检砝码的中心点平面坐标值。通过对成像平面坐标系、摄像机坐标系、像素平面坐标系、待检砝码空间坐标系之间的空间关系进行分析，得到待检砝码空间坐标系与像素平面坐标系之间的关系，从而实现对待检砝码的精确空间定位。使用该方法确定待检砝码上关键点的坐标值高效、便捷，在砝码检定工作中具有十分重要的应用意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵不贿		107	607	12.0	20.0
2	孙智权		12	64	5.0	7.0
3	韩轩		2	11	2.0	2.0
4	肖晖		3	13	2.0	3.0