基于云理论的无人机航路规划算法

• 作者: 董晓璋 许莺
• 来源期刊: 指挥信息系统与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 航路规划 无人机 云变异自适应粒子群算法 云理论
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 实践与应用
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4797字
• 语种: 中文

摘要

提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法.在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度.仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董晓璋	中国电子科技集团公司第二十八研究所	4	7	2.0	2.0
2	许莺	中国电子科技集团公司第二十八研究所	17	28	4.0	5.0