面向工业风机叶片划线的2-DOF并联机构运动特性分析

• 作者: 秦娴 蒋永健 邓嘉鸣
• 来源期刊: 常州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业风机叶片 并联机构 运动学分析 Matlab仿真分析
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造及自动化
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0411.2014.03.006

摘要

以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺.通过分析得出了该装置机构末端执行点(划线头)的位置正逆解、工作空间及奇异位置;按叶片外形轮廓曲线,运用Matlab分析得出了机构划线作业时各输入杆件的运动特性,为实现叶片自动划线加工工艺提供了一种新的思路和保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓嘉鸣	常州大学机械工程学院	61	494	13.0	21.0
2	秦娴	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0
3	蒋永健	常州大学机械工程学院	4	8	2.0	2.0