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3-DOF绳驱动并联机器人运动学建模及空间分析
3-DOF绳驱动并联机器人运动学建模及空间分析
作者:
乔文刚
袁亭雪
原文服务方:
机械研究与应用
绳驱动并联机器人
运动学
工作空间
摘要:
研究并联机器人的结构参数与工作空间的关系。提出一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,阐述并简化该机器人模型,在此基础上建立其正向运动学数学模型。利用数学工具Matlab对其工作空间进行仿真,结果表明该机器人的结构参数直接影响其工作空间,为机器人的结构开发奠定了理论基础。
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文献信息
篇名
3-DOF绳驱动并联机器人运动学建模及空间分析
来源期刊
机械研究与应用
学科
关键词
绳驱动并联机器人
运动学
工作空间
年,卷(期)
2014,(2)
所属期刊栏目
研究与分析
研究方向
页码范围
43-47
页数
5页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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被引次数
H指数
G指数
1
乔文刚
内蒙古科技大学机械工程学院
17
69
6.0
7.0
2
袁亭雪
内蒙古科技大学机械工程学院
3
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节点文献
绳驱动并联机器人
运动学
工作空间
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
主办单位:
甘肃省机械科学研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-4414
CN:
62-1066/TH
开本:
大16开
出版地:
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
邮发代号:
创刊时间:
1988-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
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