原文服务方: 机械研究与应用       
摘要:
研究并联机器人的结构参数与工作空间的关系。提出一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,阐述并简化该机器人模型,在此基础上建立其正向运动学数学模型。利用数学工具Matlab对其工作空间进行仿真,结果表明该机器人的结构参数直接影响其工作空间,为机器人的结构开发奠定了理论基础。
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文献信息
篇名 3-DOF绳驱动并联机器人运动学建模及空间分析
来源期刊 机械研究与应用 学科
关键词 绳驱动并联机器人 运动学 工作空间
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目 研究与分析
研究方向 页码范围 43-47
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 乔文刚 内蒙古科技大学机械工程学院 17 69 6.0 7.0
2 袁亭雪 内蒙古科技大学机械工程学院 3 7 1.0 2.0
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绳驱动并联机器人
运动学
工作空间
研究起点
研究来源
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研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
双月刊
1007-4414
62-1066/TH
大16开
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
1988-01-01
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
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22351
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