基于李群理论的2R1T并联机构构型综合

• 作者: 丁洪生 付铁 朱涯涯 韩信
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 李群理论 2R1T 型综合
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1106-1109,1119
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

应用李群理论,对2R1T(两转动一移动)并联机构的型综合问题进行了系统地研究.通过分析满足2R1T自由度性质的动平台的李群代数结构,并依据李群代数结构与刚体运动的对应关系,确定出各支链的李群代数结构和它们的等效运动链,最终综合出4394种2R1T并联机构新构型,并绘制了支链机构简图和部分机构简图.研究结果表明,该方法简单、规范、有效,可作为构型评价及优化的基础,也适用于其他类型并联机构的型综合研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洪生	北京理工大学机械与车辆学院	65	817	17.0	26.0
2	付铁	北京理工大学机械与车辆学院	52	520	13.0	20.0
3	韩信	北京理工大学机械与车辆学院	1	23	1.0	1.0
4	朱涯涯	北京理工大学机械与车辆学院	1	23	1.0	1.0