双目立体视觉的概念与分析

• 作者: 王青伟
• 来源期刊: 中国科技术语
• 学科: 地球科学
• 关键词: 双目立体视觉 立体匹配 相机标定
• 年，卷（期）: 2014,（z1）
• 页码范围: 70-71,74
• 页数: 3页
• 分类号: N04|O43|TP3
• 字数: 1981字
• 语种: 中文

摘要

双目立体视觉是在对人类视觉系统研究的基础上，通过双目图像的处理来获取物体三维几何信息，其结果表现为深度图，再经过进一步处理得到三维空间中的物体信息的方法。双目立体视觉的研究具有重要的应用价值，包括机器人的自主导航、工业检测、视觉监控以及车辆辅助驾驶系统等。随着计算机硬件的高速发展，基于双目立体视觉的应用越来越多地呈现在人们面前。