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摘要:
以3D刚体摆为研究对象,将地球静止轨道(GEO)航天器简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点旋转且有3个转动自由度,刚体受恒重力(或万有引力)作用.利用滑模结构方法设计了分层滑模控制器,并用Lyapunov稳定性理论、Filippov等效定理与Barbalat引理以及推论,详细证明了该控制律的全局渐近稳定性.仿真实验结果表明,该方法能够有效地实现3D刚体摆悬垂和倒立平衡位置处的姿态渐进稳定性控制.
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文献信息
篇名 基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制
来源期刊 北京信息科技大学学报(自然科学版) 学科 航空航天
关键词 欠驱动 3D刚体摆 分层滑模控制 约化姿态
年,卷(期) 2014,(6) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 32-36,59
页数 6页 分类号 V448.22
字数 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戈新生 105 153 7.0 8.0
2 赵旭 10 25 3.0 5.0
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研究主题发展历程
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欠驱动
3D刚体摆
分层滑模控制
约化姿态
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京信息科技大学学报(自然科学版)
双月刊
1674-6864
11-5866/N
大16开
北京市
1986
chi
出版文献量(篇)
2043
总下载数(次)
10
总被引数(次)
11074
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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