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基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制
基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制
作者:
戈新生
赵旭
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
欠驱动
3D刚体摆
分层滑模控制
约化姿态
摘要:
以3D刚体摆为研究对象,将地球静止轨道(GEO)航天器简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点旋转且有3个转动自由度,刚体受恒重力(或万有引力)作用.利用滑模结构方法设计了分层滑模控制器,并用Lyapunov稳定性理论、Filippov等效定理与Barbalat引理以及推论,详细证明了该控制律的全局渐近稳定性.仿真实验结果表明,该方法能够有效地实现3D刚体摆悬垂和倒立平衡位置处的姿态渐进稳定性控制.
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系统仿真
控制律
内容分析
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相关学者/机构
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文献信息
篇名
基于分层滑模方法的欠驱动3D刚体摆姿态控制
来源期刊
北京信息科技大学学报(自然科学版)
学科
航空航天
关键词
欠驱动
3D刚体摆
分层滑模控制
约化姿态
年,卷(期)
2014,(6)
所属期刊栏目
研究论文
研究方向
页码范围
32-36,59
页数
6页
分类号
V448.22
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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戈新生
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节点文献
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3D刚体摆
分层滑模控制
约化姿态
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
北京信息科技大学学报(自然科学版)
主办单位:
北京信息科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-6864
CN:
11-5866/N
开本:
大16开
出版地:
北京市
邮发代号:
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
2043
总下载数(次)
10
总被引数(次)
11074
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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北京信息科技大学学报(自然科学版)2014年第5期
北京信息科技大学学报(自然科学版)2014年第4期
北京信息科技大学学报(自然科学版)2014年第3期
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