二级倒立摆最优控制实验

• 作者: 栾迪
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 最优控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 页码范围: 415-417
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 1057字
• 语种: 中文

摘要

二级倒立摆是检验各种控制理论的理想模型。本文给出了二级倒立摆的两种最优控制方法，分别是线性二次状态控制器（LQR）和线性二次输出控制器（LQY）。通过仿真实验，分别得出LQR和LQY两种方法下的响应曲线，可以发现两种方法都能够使得二级倒立摆系统稳定，且将两种方法进行了对比，发现其控制效果相当。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	栾迪	南京理工大学紫金学院	8	5	2.0	2.0