基于工业机器人的飞机柔性装配技术

• 作者: 沈建新 田威
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机装配 工业机器人 精度补偿 法线检测 多功能末端执行器 离线编程
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 181-189
• 页数: 9页
• 分类号: TH242.2
• 字数: 6304字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术,着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术.通过在小翼部件加工中的应用,达到了孔位精度＜±0.5 mm、法向精度＜±0.5°等关键技术指标.结果表明,对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案,随着当今工业机器人性能不断增强,配以末端执行器和相关的补偿系统,在航空工业作为装配平台是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建新	南京航空航天大学机电学院	166	1369	18.0	29.0
2	田威	南京航空航天大学机电学院	104	769	14.0	24.0