基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的建模与分析

• 作者: 单正飞 杨勇生 王建华
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 溢油回收 波浪 吊重 船的摆动 摆角
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 字数: 1965字
• 语种: 中文

摘要

通过基于水面机器人的溢油回收处理装置搭载平台的摆动模型的建立,运用Matlab数值仿真的方法,分析在波浪影响下船摆动时,影响吊重摆角变化的因素.结果表明,吊重做复杂的规律变化,摆角随绳长变短而变大,随回收船摆动角速度变大而变大.据此我们可以综合考虑,设计出合理的结构,有效的保证平台工作的平稳性以及安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨勇生	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	49	220	8.0	13.0
2	王建华	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	29	189	8.0	13.0
3	单正飞	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	1	0	0.0	0.0