不同光照下基于自适应图像阈值的车道保持系统设计

• 作者: 徐朝胜 易克传 李进 范智平 陈杰平
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆 车道保持 二维约束 自适应图像阈值
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 146-152
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 4038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2014.02.146

摘要

为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别.为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应图像阈值的车道识别方法.该方法以车道图像二值化后得到的车道横向宽度为依据,判定之前的二值化阈值是否合适,并经过调整得到适应各种光照的有效阈值.在此基础上进行车道保持系统设计及道路试验.其结果表明,提出的车道识别和跟踪方法能够较好地适应外界光照的变化,其车道识别和跟踪具有较好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰平	安徽科技学院机电与车辆工程学院	21	85	6.0	9.0
2	李进	安徽科技学院机电与车辆工程学院	21	118	8.0	10.0
3	易克传	安徽科技学院机电与车辆工程学院	16	103	6.0	10.0
4	徐朝胜	安徽科技学院机电与车辆工程学院	19	87	6.0	9.0
5	范智平	安徽科技学院机电与车辆工程学院	6	18	2.0	4.0