一种3旋转自由度解耦调整机构

• 作者: 朱兴龙 王超 邓星宇 黄永健
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦机构分析 3旋转自由度 位姿获取
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移.在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体住姿的获取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱兴龙		113	754	15.0	23.0
2	邓星宇		2	1	1.0	1.0
3	王超		14	51	4.0	7.0
4	黄永健		1	0	0.0	0.0