竞争粒子群算法及其在UUV航迹规划中的应用

• 作者: 严浙平 孙海涛 迟冬南 邓超
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群 优化 UUV 航迹规划
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 813-818
• 分类号: TP301.6|TP18
• 语种: 中文

摘要

提出一种竞争粒子群算法.在粒子进化过程中,每个粒子每次进化都会向两个速度方向进化,其中一个速度方向侧重于全局搜索,另一个速度方向侧重于局部搜索,然后对得到的两个同源子粒子进行比较,保留较优的子粒子,淘汰较差的子粒子,最终得到下一代子粒子种群.利用几个测试函数对算法性能进行分析验证,并与BPSO、LWPSO、EPSO、TVAC算法进行比较,结果表明所提算法在搜索精度、稳定性以及搜索速度上均优于BPSO、LWPSO、EPSO、TVAC算法.最后,将竞争粒子群算法应用于UUV航迹规划中,得到了较优的规划航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓超	哈尔滨工程大学自动化学院	38	420	10.0	19.0
2	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
3	孙海涛	哈尔滨工程大学自动化学院	3	22	2.0	3.0
4	迟冬南	哈尔滨工程大学自动化学院	9	53	5.0	7.0