结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法

• 作者: 陈谷仓 高为广
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 神经网络 自适应滤波 抗差估计 GNSS/INS组合导航
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1323-1328
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20140184

摘要

针对GNSS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在异常的情形,结合自适应滤波算法和神经网络算法,提出了两种GNSS/INS抗差自适应组合导航解算方案,根据观测信息和动力学模型信息异常情况,给出了4种GNSS/INS抗差自适应滤波算法.利用实测数据进行了验证,结果表明,4种抗差自适应滤波算法在观测信息不足的情况下,不但能够抑制动力学模型扰动异常对导航解的影响,而且能够较好地抑制异常观测信息对导航解的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高为广	北京航空航天大学电子信息工程学院	4	57	3.0	4.0
5	陈谷仓		3	41	3.0	3.0