机器人避障单目标点研究

• 作者: 杨仁 杨宗林 潘晨 金晗
• 来源期刊: 商
• 关键词: 机器人 避障 单目标点
• 年，卷（期）: 2014,（51）
• 所属期刊栏目: 商界论坛 -- 前沿探索
• 页码范围: 289-289
• 页数: 1页
• 字数: 702字
• 语种: 中文

摘要

本文主要是对机器人在一个平面区域内的通过不同障碍物到指定目标点进行研究，首先通过机器人与障碍物的最小安全距离对不同障碍物的禁区进行了划分，把障碍物划分为有顶点和无顶点两大类。然后证明了机器人在障碍物顶点处转弯路径最优，转弯半径最小路径最优，转弯圆心在障碍物顶点处(圆行障碍物在圆心)路径最优。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金晗		6	1	1.0	1.0
2	杨仁		4	4	2.0	2.0
3	潘晨		2	2	1.0	1.0
4	杨宗林		2	12	1.0	2.0