主动悬架系统建模及力跟踪控制

• 作者: 张旭东 秦也辰 管继富 顾亮
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 力跟踪 作动器 最优力
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 666-669
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

以提高平顺性为目的,对主动悬架系统建模及力跟踪控制进行研究.主动悬架控制结构由外环及内环两部分组成:外环根据车辆模型状态量及路面扰动情况计算最优控制力,内环体现系统作动器动力学特性,并对外环产生的最优控制力进行跟踪.针对内环系统特点,建立油气主动悬架作动器线性化模型并运用PI控制算法控制跟踪误差;外环系统采用LQG控制输出最优控制力.仿真结果表明,与被动悬架相比,采用力跟踪方式的主动悬架系统能够有效改善车辆平顺性,并能够较好跟踪外环控制产生的最优控制力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾亮	北京理工大学机械与车辆学院	140	1386	20.0	30.0
2	张旭东	北京理工大学机械与车辆学院	13	43	4.0	6.0
3	管继富	北京理工大学机械与车辆学院	40	342	11.0	17.0
4	秦也辰	北京理工大学机械与车辆学院	7	41	4.0	6.0