无人机地形匹配辅助导航系统设计与仿真

• 作者: 刘畅 吕文涛 王宏伦 纪红霞
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 辅助导航系统 无人机 地形匹配 TERCOM算法 SITAN算法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 63-67,87
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 5217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.05.013

摘要

根据无人机的飞行任务需要，提出一种适用于无人机的地形匹配辅助导航系统。该系统采用TERCOM算法和SITAN算法相结合的地形匹配组合导航算法，以满足无人机机动飞行情况下连续匹配的要求。为验证系统的有效性，根据真实地形数据，建立由数字飞机、飞行控制系统、惯性导航系统和地形匹配系统组成的闭环仿真平台，研究了不同飞行条件对导航精度的影响。仿真结果表明，该系统能够有效提高无人机的自主导航精度，具有较高的工程实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘畅	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	42	211	9.0	11.0
2	王宏伦	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	42	290	9.0	16.0
3	吕文涛	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	2	34	2.0	2.0
4	纪红霞	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	3	18	2.0	3.0