气动柔性关节六足机器人结构与运动性能

• 作者: 张金涛 彭贺 武广斌 耿德旭 赵云伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 仿生 六足机器人 气压传动 运动学
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.04.003

摘要

采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭贺	北华大学机械工程学院	7	26	4.0	5.0