起重机模糊神经网络防摇摆控制仿真研究

• 作者: 何航 宛西原 胡宇
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 模糊控制 神经网络 防摇摆
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 10-11,14
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1748字
• 语种: 中文

摘要

起重机起重过程中吊物摇摆系统模型的复杂性，非线性，时变性导致传统PID控制在此过程中存在控制效果不理想，控制参数难以整定等问题。利用模糊控制不依赖精确数学建模，以及神经网络的自学习性等优点。提出一种将起重机传统PID控制与模糊神经网络相结合的控制方法。通过仿真对比发现改进后的控制方法能够有效降低系统稳定的调节时间，吊装货物的摆幅也得到减少。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何航	解放军后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	1	4	1.0	1.0
2	宛西原	解放军后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	1	4	1.0	1.0
3	胡宇	解放军后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	1	4	1.0	1.0