足式教学机器人的模块化设计

• 作者: 吴健 钱桦 陈鸣晖
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 教学机器人 模块化设计 模块划分 可重构
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 173-175
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1697字
• 语种: 中文

摘要

为了使教学机器人具有开放式、可重构的结构，以满足教学需求，根据模块化设计的原则对足式教学机器人进行了模块划分和模块化设计，使各模块构成的整体结构能协调运动，使之能适应不同的教学环境，完成多变的动作任务，激发学生的创造力以及对机器人知识的浓厚兴趣和热情。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴健		13	42	4.0	6.0
2	钱桦		64	520	11.0	20.0
3	陈鸣晖		1	0	0.0	0.0