基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法

• 作者: 李华伟 程泓井 谢春生 郭帅
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色 尺寸 HSV颜色空间 机器人视觉
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1643-1647
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4226字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1107

摘要

针对基于颜色特征的目标识别方法无法去除相同颜色干扰物的问题,提出了一种基于颜色和尺寸特征的目标识别算法.通过联合HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间转换,采用阈值法和种子生长法对特征颜色进行图像分割,通过双目视觉技术利用目标物体尺寸信息对分割后的图像区域进行过滤,获得颜色和尺寸均符合指定要求的物体图像区域,以此实现目标物体的识别,并提高物体识别的抗干扰能力.通过多次重复实验证明,在进行规则形状物体的识别时,该方法切实有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭帅	上海大学机电工程及自动化学院	40	172	8.0	11.0
2	程泓井	上海大学机电工程及自动化学院	4	15	2.0	3.0
3	谢春生	上海大学机电工程及自动化学院	3	15	2.0	3.0
4	李华伟	上海大学机电工程及自动化学院	2	7	2.0	2.0