开源群体机器人X-Bot

• 作者: Leo Yan
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 制作
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

什么是群体机器人?简单地说,就是模拟生物群体行为的一种智能机器.群体行为来自于由一定数量的具有独立行为能力的个体组成的群体.在自然界,不少昆虫、鸟类、鱼类等都体现出群体行为,随处可见的蚂蚁和蜜蜂就是代表,其特点是: 个体的行为是自发的,也就是没有谁命令谁的情况; 个体遵循相同的行为规则,但也会出现一定的随机性.