基于MATLAB与SolidWorks的六自由度机器人联合建模仿真

• 作者: 宁淑荣 陈五一 陈爱波
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 联合建模仿真 MATLAB Simulink/SimMechanics Virtual Reality SolidWorks
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术及应用
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1808字
• 语种: 中文

摘要

针对一种6自由度教学机器人，在MATLAB/Simulink环境下，利用MATLAB自带的Virtual Reality工具箱导入SolidWorks建立的三维实体模型并在虚拟环境中显示机器人运动，同时利用Simulink中的SimMechanics模块集建立机械系统仿真模型并输出仿真数据，实现机器人虚拟样机的建立及运动仿真。提出的联合建模仿真方法综合利用了以Solid?Works为代表的CAD软件强大的三维实体建模功能、Simulink/SimMechanics便捷的机械控制系统建模仿真功能、Virtual Reality逼真的场景显示功能以及MATLAB强大的数据处理和图形显示功能，对机器人仿真研究和开发设计具有重要参考价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈五一	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	205	2966	29.0	46.0
2	陈爱波	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	18	2.0	3.0
3	宁淑荣	山东大学威海机电与信息工程学院	2	34	2.0	2.0