一种机器人移动定位双电机消隙控制方法

• 作者: 秦玉波 高明辉
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 机器人 移动定位 双电机消隙
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 先进装配装备
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 字数: 2647字
• 语种: 中文

摘要

针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统,对机器人移动定位控制技术进行了研究,提出了用于机器人移动定位控制的双电机消隙伺服驱动控制方法,并给出了实现方式和进行了试验验证,此项研究的控制方法也可扩展应用于其他大行程的移动定位系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高明辉		8	54	4.0	7.0
2	秦玉波		2	4	1.0	2.0