组合导航系统模拟器中的卡尔曼滤波设计

• 作者: 刘爱元 卢建华 姚新华 戴洪德
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波器 惯性导航 卫星导航
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 1649-1652,1667
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.09.026

摘要

组合导航系统模拟器是飞行训练模拟系统的关键部件,在分别设计了惯性导航系统模拟器以及卫星导航模拟器的基础上,为了提高模拟器的真实性,针对如何实现两个系统最优组合,为其它系统提供准确可靠的导航数据的问题,参照现代飞机组合导航系统的组成结构及工作原理,设计了组合导航卡尔曼滤波器,建立了松组合和紧组合两种组合导航方式的方程和量测方程,并与纯惯性导航系统的结果进行对比分析,证明了所设计的组合导航系统卡尔曼滤波器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德	海军航空工程学院控制工程系	63	224	8.0	12.0
2	卢建华	海军航空工程学院控制工程系	70	196	6.0	12.0
3	刘爱元	海军航空工程学院控制工程系	52	108	6.0	8.0