基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究

• 作者: 梁健宏 沈奇 王田苗 韩晨皓
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 推进效率测试 离子聚合物金属复合材料 自主推进 水动力学实验
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 1730-1735
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0748

摘要

对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量机器鱼的推进性能,使用了一种新型的实验设备完成流体动力学实验.在伺服拖拽系统下,IPMC机器鱼在一个外力为零的环境下自推进前进.通过实验测得在IPMC驱动频率为1 Hz时有最佳的推进效率2.3×10-3,在1.2Hz时有最大的推进力0.025 3 N,在1.5Hz时有最大速度0.021 m/s,同时在2.6Hz时有最大输出功率0.36W.实验结果表明,在使机器鱼获得最佳推进效率的最优驱动频率下,机器鱼也能获得较高的推进速度.该推进效率测量方法同样可以应用在研究其他基于智能材料的水下机器人运动实验研究中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	295	5727	37.0	65.0
2	沈奇	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	43	3.0	5.0
3	韩晨皓	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	7	1.0	2.0
4	梁健宏	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	7	1.0	1.0