3/6-SPS 并联机构刚度和弹性变形的解析法分析

• 作者: 叶勇 康亮
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 并联机构 约束 伴随矩阵 刚度矩阵 弹性变形
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文

摘要

针对并联机构中机构的刚度和弹性变形随外载荷变化的问题，以3/6-SPS 并联机构为例，采用解析法求解分析其总刚度矩阵和弹性变形。首先，分析该并联机构受力位置并确定驱动力及其姿态；然后，分析该机构的驱动约束分支的弹性变形，导出驱动约束分支的伴随矩阵；最后求解出该并联机构的总刚度矩阵和弹性变形。得到结论：当建立3/6-SPS 并联机构的总刚度矩阵和求解弹性变形时，必须理清刚度和位姿、广义六维力之间的关系。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康亮	重庆电子工程职业学院机电学院	15	37	3.0	5.0
2	叶勇	重庆电子工程职业学院机电学院	20	25	3.0	4.0